Семья Бет и Джерри Смит соответствует типичным американским традициям. Они воспитывают 2 детей: 17-летнюю дочку Саммер и 14-летнего сына Морти. Однако их жизнь сложно назвать размеренной из-за присутствия дедушки. Престарелый учёный Рик Санчез талантлив, обладает богатым воображением, всегда готов к авантюрам, но имеет проблемы с алкоголем и страдает постоянной отрыжкой. Он умеет собирать роботов, а благодаря летающей машине времени, созданной из хлама, может посещать другие измерения, прошлое и будущее. Открытия Санчеза и его фантастические путешествия не всегда безобидные. Порой они приводят к межгалактическим войнам и даже к гибели планет, но циничного учёного совсем не смущает сопутствующий ущерб. К неудовольствию зятя, мечтающего определить неистощимого на выдумки пожилого мужчину в дом престарелых, Рик использует собственного внука Морти в качестве спутника и прикрытия не слишком законных затей. Неуверенный в себе подросток без особенного энтузиазма участвует в приключениях, хотя они позволяют ему прогуливать школу. Тандем попадает в множество запутанных ситуаций, и уцелеть в них очень непросто. В далёких галактиках им приходится сталкиваться с неведомыми существами и подвергаться смертельной опасности, в основном по вине безответственного дедушки.